По правилам Минтранса РФ сопровождение 2-мя машинами прикрытия нужно в следующих случаях:

• длина автотранспортного средства с грузами 25–40 м,
• ширина 3,5–4 м при длине не более 40 м.

Один автомобиль прикрытия следует перед грузовой машиной, второй едет сзади нее. Экипаж сопровождения следит за дорожной обстановкой и предотвращает возникновение дорожно-транспортных происшествий и аварийных ситуаций на протяжении всего пути. 

Стоимость сопровождения негабаритного груза двумя автомобилями:
За 1 км движения: 70руб/км без НДС, 84 руб/км с НДС;
Простой: 5 000 руб. без НДС, 6 000 руб с НДС;
Стоимость подачи двух машин: 40 руб/км без НДС, 48 руб/км с НДС.