Согласно действующим нормативам, сопровождение 3-мя автомобилями используется если:

• длина машины с грузом превышает 40 м при ширине до 4,5 м,
• ширина машины с грузом от 4,5 до 5 м при любой длине.

Во всех перечисленных ситуациях две машины сопровождения едут спереди, а одна прикрывает грузоперевозку сзади. 
При длине автотранспорта с грузом более 5 м нужно разрабатывать индивидуальный проект организации дорожного движения и на его базе определять необходимое количество машин сопровождения прикрытия, схему их расположения в дороге. 

Стоимость сопровождения негабаритного груза тремя автомобилями:
За 1 км движения: 105 руб/км без НДС, 126 руб/км с НДС;
Простой: 7 500 руб. без НДС, 9 000 руб с НДС;
Стоимость подачи трех машин: 60 руб/км без НДС, 72 руб/км с НДС.